什么情况下是执行紧急任务

《道路交通安全法》第53条第1款规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。这里的“执行紧急任务”，是指公安机关出警、勘查现场、抓捕犯罪嫌疑人等任务；消防部门出动消防车执行救火消防任务；医疗卫生机构出动的救护车执行紧急救治伤病人员任务；工程救险车是各种救险车的总称。执行紧急任务，是指防汛、水利、电力、矿山、城建、交通、铁路等部门执行抢修公用设施、抢救人民生命财产的任务，包括应急专用车辆和现场指挥车辆。