自动驾驶汽车(如Google)如何处理能见度低的天气情况,如浓雾或暴雨的影响
自动驾驶汽车(Self-driving car),又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。事实上,自动驾驶汽车技术首先就是由谷歌工程师塞巴斯蒂安·特伦主导研制的。但是,自动驾驶汽车面临的技术挑战也多种多样。
以下答案来自 Quora 用户、致力于自主公共交通项目的Luca Guala,由硅发布编译:
影响是存在的,设计人员正在确保他们不会受到影响而无法操作。
驾驶汽车的汽车必须安全,比驾驶员控制的汽车要安全得多。这是因为汽车行为的全部责任落在了制造商身上,一个卖了数百万辆汽车的制造商并不想缠身于成千上万的法律事务。
2014年,我们在意大利测试了驱车列车,这些车辆配备了两个二维激光雷达:一个在机舱顶部,另一个在前挡泥板下方。在地面附近放置激光雷达的原因是在距离车辆任何距离处拾取低的障碍物。实际上,放置在机舱顶部的激光雷达指向下方,使得它的光束在离车辆安全的距离处拦截地面。而下面的激光雷达则是水平放置的,它会探测到地上的小孩或小狗。
当风暴覆盖在路面上的时候,车辆容易进沙而发生问题。事实上,风带来的沙子弄脏了下方的激光雷达镜头,这个镜头一直在看着不存在的障碍物,从而导致车辆停下来。这使得我们必须定期用软布和镜头清洁剂清洁镜头,而这显然是生产无人驾驶汽车上不可接受的东西。