2021年北斗卫星已发射多少颗

根据搜索结果，2021年，中国成功发射了56颗北斗导航卫星，这是北斗全球卫星导航系统建成开通后发射的首组MEO卫星。这些卫星的发射标志着中国北斗全球系统建设进入了冲刺期。

截止到2021年7月，中国北斗导航系统已经成功发射了49颗卫星，其中包括5颗IGSO中轨卫星、30颗MEO中地轨卫星和14颗GEO地球同步卫星。北斗卫星系统的建设已经取得了显著的进展，在全球卫星导航系统中具有重要地位。据计划，未来几年还将继续发射北斗卫星，以提高导航系统的精度和覆盖范围，为各行各业提供更加优质的导航服务。