世界上有几个国家有卫星导航

         答：目前四大全球卫星导航系统主要指的是我国北斗系统、美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯以及欧洲伽利略。

          截止2020年6月份，美国、中国、欧盟、俄罗斯的卫星导航定位系统是全球卫星导航系统国际委员会认定的覆盖全球性的卫星定位导航系统。

        还有一些区域性的，比如印度的印度区域导航卫星系统（IRNSS）和日本的准天顶卫星系统（QZSS）。

有四个卫星导航系统。

采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。利用太阳、月球和其他自然天体导航已有数千年历史，由人造天体导航的设想虽然早在19世纪后半期就有人提出，但直到20世纪60年代才开始实现。1964年美国建成“子午仪”卫星导航系统，并交付海军使用，1967年开始民用。1973年又开始研制“导航星”全球定位系统。苏联也建立了类似的卫星导航系统。

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古代就有“世界地图”，以前没有卫星，他们是如何做到的

这个问题很难精准回答，也是，古代没有先进探测仪器，更没有飞机、卫星，要绘制确实绝非易事。“山海经”中曾神话般地说道古人绘制地图点滴，古人为了绘制地图进行实地测绘的记录，跋山涉水千山万水，几乎跑遍所有地方画出地图。

印象中曾看到这方面的说词，古代绘制地图的主要方法就是驾驶着马车，采用简易绘画手法“计里画方”之法，是为使地图图形正确缩小尺寸而设计的按比例绘格网的方法。（如下图）

古人又将地图称作“舆图”。“舆”指的是车辆，古人绘制地图时就是驾着一种叫做“记里鼓车”的马车丈量世界，马车行到哪里，地图便画到哪里。至于地图之外的世界，是否一片蛮荒，就是与己无关，所画地图看似粗糙但易看懂也实用，这是世界文明史一大进步。