求一款游戏，单极回合制，背景好像是西方魔幻类，估计有10年左右了

你说的应该是《创世纪战3》吧，第一章月影西潘刃，主角和几个配角就是骑龙的，解救完雪拉瑞德公主之后就开始突围，后几次战役才可以使用佣兵，佣兵搭配也很重要。