超级机器人大战w宇宙骑士加入条件

超级机器人大战W的宇宙骑士加入条件是：
1. 第4话时选择阻止外星人，不能选择消灭他们。
2. 第9话时，选择和宗矢战斗。
3. 第13话时，选择信任宇宙骑士。
此外，还有后续的条件也需要满足，具体可查看游戏攻略。