三菱PLC控制步进马达的梯形图，PLC型号是FX3U-16MT-ES-A，要求步进马达转一周停掉，具体脉冲数我可以改

首先你需要知道步进马达是怎么动作的，步进马达都有一个歩距角的，就是驱动器收到一个脉冲马达转动多少度，一般1.8度歩距角的就是200个脉冲（360度/1.8度＝200），由于本电脑没有安装软件，就大致先给你说下怎么控制好了

LD X0-------------［PLSY K10 K20 Y0］

PLSY为脉冲输出指令

K10为脉冲输出宽度，控制马达速度

K20是脉冲量，控制马达旋转多少位置

Y0为脉冲输出端，接步进脉冲输入端

K10和K20都是可以用数据寄存器D来代替的，那样在人机界面上直接修改D里面的数据就可以修改马达旋转速度和旋转位移量了